REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。
REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN特點(diǎn):
調(diào)速比1:5000
轉(zhuǎn)數(shù)比0.3:1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響
三閉環(huán)控制
REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN實(shí)物圖
按用途和功能分:
(1)進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng):是用于數(shù)控機(jī)床工作臺坐標(biāo)或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng),控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動,并提供切削過程所需的力矩。主要關(guān)心其力矩大小、調(diào)速范圍大小、調(diào)節(jié)精度高低、動態(tài)響應(yīng)的快速性。進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)一般包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。
(2)主軸驅(qū)動系統(tǒng):用于控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,為機(jī)床主軸提供驅(qū)動功率和所需的切削力。主要關(guān)心其是否有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍;它只是一個(gè)速度控制系統(tǒng)。
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